| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Lineer Sistemler | EE 501 | 5 | 10 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Biçimi | Uzaktan Eğitim |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Doğrusal sistem denklemlerini çözmeyi ve minimum norm ve en küçük kare çözümlerini hesaplamayı öğrenmek |
| 2. Özdeğer / özvektör yöntemlerini kullanmayı ve doğrusal zamanla değişmeyen sistemleri analiz etmeyi öğrenmek |
| 3. Doğrusal zamanla değişmeyen sistemleri analiz etmek için tekil değer yöntemlerini kullanmayı öğrenmek |
| 4. Durum geri bildirimi ve gözleyiciler aracılığıyla model tabanlı bir kontrol sistemi tasarlamak için gerekli adımları öğrenmek |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, sinyal işleme ve kontrol tasarımına odaklanarak doğrusal sistemleri analiz etmek için yöntemler ve araçlar sunar. Zaman ve frekans alanı analiz araçları tartışılır ve zaman alanı kontrol metodolojileri sunulur.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Doğrusallık, doğrusal bağımsızlık, vektör uzayları, normlar |
| 2 | Gauss Yok Etme, LU ve PLU çarpanlara ayırma |
| 3 | Temel Alt Uzaylar ve Doğrusal Denklemlerin Genel Çözümleri |
| 4 | Projeksiyonlar, En Küçük Kareler ve Minimum Norm Çözümleri |
| 5 | Dinamik Sistemlerin Durum Uzayı Tanımları, Kanonik Formlar |
| 6 | Özdeğerler ve Özvektörler, Benzerlik Dönüşümleri |
| 7 | Diagonalleştirme ve Jordan Form |
| 8 | Durum Geçiş Matrisi |
| 9 | Singular Value Decomposition |
| 10 | Transfer Fonksiyonu Yöntemi, Transmisyon Sıfırları |
| 11 | Kontrol Edilebilirlik ve Durum Geribeslemesi |
| 12 | Gözlenebilirlik ve Durum Gözleyicileri |
| 13 | Model Tabanlı Kompansatörler: Tasarım ve Analiz |
| 14 | Doğrusal Kuadratik Regülatörler |
| |
| Kaynaklar: |
| Gilbert Strang, "Linear Algebra and Its Applications", Books/Cole, 4th Ed., 2006, ISBN: 0030105676.
Frank M. Callier and Charles A. Desoer, "Linear System Theory", Springer, 1991, ISBN: 978-1-4612-6961-8.
Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 12th Ed., 2011, ISBN: 0-13-602458-0.
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftalık 3 saat teorik ders |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %35 |
| Final sınavı | 1 | %65 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |