Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
Bilgisayar Destekli İmalat Sistemleri | ME 444 | | | 3 + 0 | 3 | 5,00 |
|
Ders Bilgileri |
Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | |
Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
1. İmalat sisteminde otomasyon kullanımının tanınması |
2. Otomasyonun temel elemanları |
3. Hücresel imalat ve proses planlaması uygulaması |
4. Grup teknoloji konusunun esnek imalat için tasarlanıp analiz edilmesi |
5. Endüstriyel robot ve uygulamalarının tanımlanması |
6. Endüstriyel robot programlarının geliştirilmesi |
|
Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
|
Dersin Tanımı:
Bu ders, temel otomasyonla ilgili konuların altını çizip imalat sistemine nasıl entegre edileceğini işlemek için tasarlanmıştır. Endüstriyel robotlar, robot programlama ve esnek imalat sistemleri (EİS) üzerine odaklanılmaktadır. Laboratuvar çalışmaları robot programlama ve EİS üzerinde deneylerden oluşur. CNC makinalar, robotlar, koveyörler gibi esnek imalat ortamı bileşenleri OpenCIM yazılım paketiyle modellenip çalıştırılır. |
|
Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
|
Hafta | Konu |
1 | Giriş |
2 | İmalat Sistemlerinde Otomasyon |
3 | Üretimde Otomasyon ve Sayısal Denetleme |
4 | Parça Programlama |
5 | Algılama ve Eyleme |
6 | Endüstriyel Robotlara Giriş/ Robot Yapısı/ Tutucu Örnekleri |
7 | Robot Sınıflandırma/ Endüstriyel Robot Uygulamaları |
8 | Robot Programlama |
9 | Grup Teknoloji ve Hücresel İmalat |
10 | Esnek İmalat Sistemleri |
11 | Esnek İmalat Sistemleri |
12 | Bilgisayar Destekli Proses Planlama |
13 | Tümleşik İmalat Planlama ve Kontrol |
14 | İletişim Ağları |
|
Kaynaklar: |
Mikel P.Groover Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing (Second Edition) Prentice Hall 2001 0-13-088978-4 |
|
Diğer Kaynaklar: |
James A. Rheg and Henry W. Kraebber Computer Integrated Manufacturing (Second Edition) Prentice Hall 2001 0-13-087553-8
Tien-Chien Chang, Richard A. Wysk, Hsu-Pin Wang Computer Aided Manufacturing (Third Edition) Prentice Hall 2006 0-13-142919-1
Farid Amirouche Principles of Computer-Aided Design and Manufacturing (Second Edition) Prentice Hal 2004 0-13-064631-8
Shimon Y. Nof Handbook of Industrial Robotics, Second Ed. John Wiley & Sons, Inc. 1999 0-471-17783-0
C.Ray Asfahl Robots and Manufacturing Automation, Second Ed. John Wiley & Sons, Inc. 1992 0-471-55391-3
A.D. Deutschman, W.J. Michels and C. E. Wilson Machine Design Collier MacMillan 1975 |
|
Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
Haftalık 3 saat ders yapılır. |
|
Değerlendirme Sistemi: |
Yöntem | Adet | Katkı (%) |
Ödev | 5 | %15 |
Quiz | 5 | %15 |
Midterms | 1 | %20 |
Lab Work | 1 | %10 |
Project | 1 | %10 |
Final Sınavı | 1 | %30 |
|
Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
Gerektirmiyor |