PROGRAMI
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Ders AdıKoduVerildiği YılVerildiği YarıyılSüresi (T+U)Yerel KredisiAKTS Kredisi
Bilgisayar Destekli İmalat SistemleriME 4443 + 035,00
 
Ders Bilgileri
Dersin Öğretim Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin Türü
Dersin Veriliş BiçimiYüz Yüze
 
Dersin Öğrenme Kazanımları:

Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
1. İmalat sisteminde otomasyon kullanımının tanınması
2. Otomasyonun temel elemanları
3. Hücresel imalat ve proses planlaması uygulaması
4. Grup teknoloji konusunun esnek imalat için tasarlanıp analiz edilmesi
5. Endüstriyel robot ve uygulamalarının tanımlanması
6. Endüstriyel robot programlarının geliştirilmesi
 
Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken DerslerYok
Daha Önce Alınmış Olması Önerilen DerslerYok
 
Dersin Tanımı:

Bu ders, temel otomasyonla ilgili konuların altını çizip imalat sistemine nasıl entegre edileceğini işlemek için tasarlanmıştır. Endüstriyel robotlar, robot programlama ve esnek imalat sistemleri (EİS) üzerine odaklanılmaktadır. Laboratuvar çalışmaları robot programlama ve EİS üzerinde deneylerden oluşur. CNC makinalar, robotlar, koveyörler gibi esnek imalat ortamı bileşenleri OpenCIM yazılım paketiyle modellenip çalıştırılır.
 
Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı):
 
HaftaKonu
1Giriş
2İmalat Sistemlerinde Otomasyon
3Üretimde Otomasyon ve Sayısal Denetleme
4Parça Programlama
5Algılama ve Eyleme
6Endüstriyel Robotlara Giriş/ Robot Yapısı/ Tutucu Örnekleri
7Robot Sınıflandırma/ Endüstriyel Robot Uygulamaları
8Robot Programlama
9Grup Teknoloji ve Hücresel İmalat
10Esnek İmalat Sistemleri
11Esnek İmalat Sistemleri
12Bilgisayar Destekli Proses Planlama
13Tümleşik İmalat Planlama ve Kontrol
14İletişim Ağları
 
Kaynaklar:
Mikel P.Groover Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing (Second Edition) Prentice Hall 2001 0-13-088978-4
 
Diğer Kaynaklar:
James A. Rheg and Henry W. Kraebber Computer Integrated Manufacturing (Second Edition) Prentice Hall 2001 0-13-087553-8 Tien-Chien Chang, Richard A. Wysk, Hsu-Pin Wang Computer Aided Manufacturing (Third Edition) Prentice Hall 2006 0-13-142919-1 Farid Amirouche Principles of Computer-Aided Design and Manufacturing (Second Edition) Prentice Hal 2004 0-13-064631-8 Shimon Y. Nof Handbook of Industrial Robotics, Second Ed. John Wiley & Sons, Inc. 1999 0-471-17783-0 C.Ray Asfahl Robots and Manufacturing Automation, Second Ed. John Wiley & Sons, Inc. 1992 0-471-55391-3 A.D. Deutschman, W.J. Michels and C. E. Wilson Machine Design Collier MacMillan 1975
 
Öğretim Yöntem ve Teknikleri:
Haftalık 3 saat ders yapılır.
 
Değerlendirme Sistemi:
YöntemAdetKatkı (%)
Ödev5%15
Quiz5%15
Midterms1%20
Lab Work1%10
Project1%10
Final Sınavı1%30
 
Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu?
Gerektirmiyor