| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Biyomekatronik | MECE 491 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Biyomekatronik sistemlerin ve bileşenlerinin tanımı |
| 2. Duyargalar, hareketlendiriciler ve denetleyicilerin çalışma ilkelerinin incelenmesi |
| 3. Biyomekatronik teknolojilerin tasarımının ve üretiminin incelenmesi, değerlendirilmesi ve karşılaştırılması. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders duyarga, hareketlendirici, denetleyici gibi bir biyomekatronik sistemin ana bileşenleri açıklamaktadır. Biyomekatronik uygulamaların incelenmesine protez uzuvlarla başlanmaktadır. Bir elektronik diz üstü protezin tüm geliştirilme süreci anlatılmaktadır. Duyma, görme, kalp damar sistemi, solunum gibi insan fizyolojisinin belirli özelliklerinin yerine koyulması ya da geliştirilmesine yönelik biyomekatronik sistemler incelenmektedir. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Biyomekatroniğe Giriş |
| 2 | Duyargalar ve Dönüştürücüler |
| 3 | Hareketlendiriciler |
| 4 | Geri Besleme ve Denetim Sistemleri |
| 5 | Sinyal İşleme |
| 6 | Etkin ve Edilgen Protez Uzuvlar |
| 7 | Görüntü Tabanlı Hareket Ölçüm Sistemi Tasarımı |
| 8 | Taşınabilir Hareket Ölçüm Sistemi Tasarımı |
| 9 | Yarı Etkin Diz Protezi Tasarımı |
| 10 | Diz Protezi Denetimi |
| 11 | İşitme Cihazı ve İmplantı |
| 12 | Duyu İkamesi ve Görme Protezleri |
| 13 | Kalp Değiştirme |
| 14 | Solunum Cihazları |
| |
| Kaynaklar: |
| G. M. Brooker, Introduction to Biomechatronics, Scitech Publishing, 2012, ISBN:978-1-891121-27-2 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada üç saat ders. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %50 |
| Final sınavı | 1 | %50 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |