| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Otomatik Kontrol Sistem + Lab | MECE 388 | 3 | 2 | 2 + 2 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Denetleyici sentezi ve sistem analizi amacıyla dinamik sistemlerin nasıl modelleneceğini öğrenmek |
| 2. Kontrol sistemlerinin performans ve stabilite analizi için farklı araçlar |
| 3. Stabilite ve uygun sistem performansı elde etmek için kontrolör tasarımında temel bilgiler |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | MECE 218 |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, geri bildirim sistemlerinin analizine ve tasarımına bir giriş sağlar. alan konular şunlardır: özellikleri ve geri besleme kontrol sistemlerinin avantajlarını, zaman alanlı ve frekans alanlı modelleme, denge analizi, kök eğrisi yöntemi, Nyquist ölçütü, temel kontrol tasarım teknikleri, uygulama örnekleri. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Geri Bildirim Döngüsüne Giriş, Temel Modelleme Kavramları |
| 2 | Modelleme: Doğrusal Sistemler - Blok Diyagramları |
| 3 | Modelleme: Doğrusal Olmayan Sistemler ve Doğrusallaştırma - Blok Şeması Basitleştirmeler |
| 4 | Modelleme: Durum Uzayı ve Frekans Alanı Temsili |
| 5 | Sistem Analizi: Aktarım Fonksiyonlarının Pay ve Paydaları |
| 6 | Sistem Analizi: Kararlılık Tanımları ve Kriterleri |
| 7 | Sistem Analizi: Dinamik Davranış ve Performans Kriterleri |
| 8 | Kontrol Döngüsü Analizi: Nyquist Diyagramı |
| 9 | Kontrol Döngü Analizi: Root Locus |
| 10 | Kontrol Döngü Analizi: Bode Grafiği |
| 11 | Kontrol Döngü Sentezi: Root Locus Kullanarak PID Kontrolü |
| 12 | Kontrol Döngü Sentezi: Bode Plot kullanarak PID Kontrolü |
| 13 | Kontrol Döngü Sentezi: Durum Geri Bildirimi Kontrolü - Kontrol Edilebilirlik |
| 14 | Kontrol Döngü Sentezi: Durum Gözlemcisi Tasarımı - Gözlenebilirlik |
| |
| Kaynaklar: |
| Goodwin, Graham, Graebe Stefan, Salgado, Mario Control System Design Prentice-Hall, Inc. 2001
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Katsuhiko Ogata Modern Control Engineering Prentice Hall; 4 edition 2001
Astrom, Karl and Murray, Richard Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %30 |
| Final sınavı | 1 | %40 |
| Laboratuvar | 1 | %30 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |