| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Makine Teorisi I | MECE 301 | 3 | 1 | 3 + 0 | 3 | 4,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Eklem ve bağlantı çeşitlerini, bir mekanizmanın serbestlik derecelerini belirleme becerisi |
| 2. Farklı mekanizmaları sıralayabilme becerisi |
| 3. Düzlemsel mekanizmaların pozisyon, hız ve ivme analizlerini gerçekleştirme becerisi |
| 4. Düzlemsel mekanizmaların pozisyon, hız ve ivme analizlerinin tam çevrim çözümlerinde bilgisayar kullanabilme becerisi |
| 5. Farklı tipte dişli takımları ve uygulama alanlarını belirleme becerisi |
| 6. Basit veya planet dişli takımının hız oranını belirleme becerisi |
| 7. Dört linkli bağlantıların ayrıntılı kinematik özelliklerini araştırmak. |
| 8. Düzlemsel mekanizmalarda var olan farklı güç türlerini tanımlama becerisi |
| 9. Statik veya dinamik dengede olan düzlemsel bir mekanizmada reaksiyonu ve aktüatör kuvvetlerini belirleme becerisi |
| 10. Bilgisayarı, düzlemsel mekanizmaların kuvvet analizinin tam çevrim çözümünde kullanabilme becerisi. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Mekanizmalara giriş: temel kavramlar, serbestlik derecesi, mekanizma çeşitleri. Bağlantıların konumu, hızı ve ivme analizi. Dört kol mekanizması. Vitesli trenler. Bağlantıların statik ve dinamik kuvvet analizi.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Giriş |
| 2 | Kinematik Temelleri: Eklemlerin ve mekanizmaların serbestlik derecesi, özel durumlar |
| 3 | Kinematik Temelleri: Grübler denklemi, kinematik sayım, sınıflandırma |
| 4 | Döngü Kapama Denklemleri Kullanılarak Konum Analizi |
| 5 | Döngü Kapama Denklemleri Kullanılarak Konum Analizi |
| 6 | Hız Analizi ve Tekil Konumlar |
| 7 | Hız Analizi ve Tekil Konumlar |
| 8 | İvme Analizi |
| 9 | Dört Link Mekanizmaları: Grashof’un kuralı, aktarım açısı, kuplör pozisyon sentezi |
| 10 | Dişli Takımları |
| 11 | Dişli Takımları |
| 12 | Vektör Statik Kuvvet Analizi |
| 13 | Vektörel Dinamik Kuvvet Analizi |
| 14 | Vektörel Dinamik Kuvvet Analizi |
| |
| Kaynaklar: |
| Söylemez, E. (1979). Mechanisms. Middle East Technical University. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Norton, R. L. (1999). Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines (Vol. 924). Boston: McGraw-Hill. Uicker, J. J., Pennock, G. R., & Shigley, J. E. (2011). Theory of machines and mechanisms (Vol. 1). New York, NY: Oxford University Press. |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftalık 3 saat teorik olarak ders anlatılmaktadır. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 2 | %45 |
| Final sınavı | 1 | %35 |
| Ödev | 4 | %10 |
| Proje | 2 | %10 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |