| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Mekatronik Sistem Tasarımı II | MECE 309 | 4 | 1 | 3 + 0 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Öğrenciler, mekatronik sistemin elektronik ve kontrol bölümlerini tasarlama problemine nasıl yaklaşacaklarını öğreneceklerdir |
| 2. Öğrenciler hem tasarım sürecini nasıl düzenleyeceğini, hem de gerekli sistem bileşenlerini nasıl seçip bütünleştireceklerini öğreneceklerdir |
| 3. Öğrenciler gömülü yazılımın nasıl geliştirileceğini ve uygulanacağını öğreneceklerdir. |
| 4. Öğrenciler genel mekatronik sistemin nasıl test edileceğini öğreneceklerdir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | MECE 302, MECE 218 |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu dersin amacı mekatronik sistem tasarım sürecinin ana bileşenlerini oluşturmaktır. Konular arasında mekatronik sistemler için algılayıcılar ve eyleyiciler, sinyal işleme, mikroişlemci arabirimi ve gömülü programlama, modelleme ve kontrol ve sistem entegrasyonu yer almaktadır. Öğrenciler mekatronik sistem tasarım süreci ile ilgili bilgilerini arttırır ve önceki derslerde geliştirdiği becerileri bir arada kullanır. Gereksinimler dönem başında verilen mekatronik bir sistemin tasarımı dönem projesi olarak verilir.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Mekatronik Sistem Tasarım Süreci: Genel Bakış ve Mimari |
| 2 | Mekatronik Sistem Tasarım Süreci: Örnekler |
| 3 | Mekatronik Sistemler için, Sensörler |
| 4 | Girdi Sinyali Koşulları: Analogtan Dijitale Dönüştürme |
| 5 | Girdi Sinyal Koşulları: Analog ve Dijital Filtreler |
| 6 | Mekatronik Sistemler için Aktüatörler |
| 7 | Mekatronik Sistemler için Aktüatörler |
| 8 | Çıktı Sinyali Koşullandırması |
| 9 | Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü |
| 10 | Mikrodenetleyiciler: Aritmetik, Veri Türleri ve Programlama Dilleri |
| 11 | Mikrodenetleyiciler: Gömülü Sistemler için Program Yapıları |
| 12 | Mikrodenetleyiciler: Çevre Birimleri |
| 13 | Güç kaynakları, Piller, Voltaj Regülasyonu, Dijital ve Analog Devre Örnekleri. |
| 14 | Proje Yönetimi, Prototipleme ve Sorun Giderme |
| |
| Kaynaklar: |
| 1. Mechatronics, W. Bolton, 6th edition. Pearson, 2015. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| 1. Mechatronic System Design, D. Shetty, 2nd edition, Cengage Learning, 2011.
2. Mechatronic Systems, Sensors and actuators, R. Bishop 2nd edition, 2008.
3. Systems Engineering Principles and Practice, Alexander Kossiakoff, William N. Sweet, Sam Seymour, Steven M. Biemer (Wiley Series in Systems Engineering and Management)
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %25 |
| Final sınavı | 1 | %35 |
| Proje | 1 | %25 |
| Ödev | 1 | %15 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |