| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Sayısal Kontrol Teorisi ve Uygulamaları | MECE 480 | | | 2 + 2 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Dijital kontrol döngüsünün özelliklerini tanımlayıp sürekli kontrol döngüsünün bilinen özellikleriyle bunları ilişkilendirebilecektir |
| 2. Kontrol çevrim tasarımı için yarı-sürekli kontrol kavramını uygulayabilecektir |
| 3. Ayrık bir zaman denetleyicisi gerçekleştirmesinin temel özelliklerini kayrayacaktır |
| 4. Ayrık zaman sistem modellerinin özelliklerini tanımlayabilecektir |
| 5. Ayrık zaman sistemlerini incelerini gözlemleyebilecek ve uygun tasarım yöntemlerini ve kontrol mimarilerini kullanabilecektir |
| 6. Laboratuarda öğrenciler farklı kontrol sistemleri hakkında bilgi sahibi olacak ve gerçek zamanlı uygulamalarda farklı kontrol stratejileri uygulayabileceklerdir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | MECE 388 |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu dersin amacı, dijital bilgisayarlarda kontrol algoritmalarının ayrık zamanlı olarak işlenmesini sağlayan analiz ve tasarım yöntemleri sunmaktır. Bu amaçla, ders ilk önce yarı-sürekli denetleme (kontrol) metodlarını ele alır ve daha sonra ayrık zamanlı sistemlere uygulanabilecek analiz ve tasarım yöntemlerini geliştirir. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Giriş: Dijital Kontrol Döngüsü |
| 2 | Ayrık Zamanlı Modelleme: Ayrıklaştırma ve z-Dönüşümü |
| 3 | Ayrık Zamanlı Modelleme: z-Transfer Fonksiyonu |
| 4 | Ayrık Zaman Analizi: Ayrık Zamanlı Sistemlerin Dinamik Davranışı |
| 5 | Ayrık Zaman Analizi: Kararlılık - Kök Yer Eğrisi |
| 6 | Dijital Denetleyici Sentezi: Kök Yer Eğrisi |
| 7 | Dijital Denetleyici Sentezi: Kutup Yerleşimi |
| 8 | Dijital Denetleyici Sentezi: Durum Geribeslemesi |
| 9 | Dijital Denetleyici Sentezi: Durum Gözlemcisi ve Bozanetkenler |
| 10 | Dijital Denetleyici Sentezi: Çoklu Örnekleme Zamanları ile Kontrol Döngüsü |
| 11 | Dijital Denetleyici Uygulaması: Pratik Etmenler |
| 12 | Yarı-Sürekli Kontrol: Sürekli Zamanlı Kontrolörlerin Ayrık Zamanlı Olarak Yaklaşık Gözterimi |
| 13 | Yarı Sürekli Kontrol: Dijital Kontrol Döngüsünün Sürekli Zamanlı Olarak Yaklaşık Gösterimi |
| 14 | Yarı Sürekli Kontrol: Uygulama Örneği |
| |
| Kaynaklar: |
| Goodwin, Graham, Graebe Stefan, Salgado, Mario, Control System Design, Prentice-Hall, Inc. 2001, ISBN:0-13-958653-9 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Astrom, Karl and Murray, Richard Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers., Princeton University Press., 2008, ISBN: 0691135762
Gene. F Franklin, j. David Powell, Michael L. Workman Digital Control of Dynamical Systems, Addison-Wesley, 1990, ISBN:0-201-51884-8
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Her hafta 2 saatlik ders verilecektir.
- Öğrencilerin ders içeriği ile ilgili 3 ödev verilecektir.
-1 arasınav ve 1 final sınavı yapılacaktır.
- Her hafta 2 saatlik laboratuvar uygulaması yapılacaktır. Öğrenciler laboratuarda devam ve performanslarına göre notlandırılacaktır. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %25 |
| Final Sınavı | 1 | %35 |
| Ödev | 3 | %11 |
| Laboratuvar | 1 | %29 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |