PROGRAMI
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Ders AdıKoduVerildiği YılVerildiği YarıyılSüresi (T+U)Yerel KredisiAKTS Kredisi
Araç DinamiğiME 6305113 + 037,50
 
Ders Bilgileri
Dersin Öğretim Diliİngilizce
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli
Dersin Veriliş BiçimiYüz Yüze
 
Dersin Öğrenme Kazanımları:

Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
1. lastiklerin dönüş özellikleri hakkında bilgi sahibidir
2. bisiklet modelini kullanarak yol araçlarının hareketini analiz edebilir
3. direksiyon ve fren sistemleri hakknda bilgi sahibidir
4. pasif ve aktif suspansiyon sistemlerini tasarlayabilir
 
Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken DerslerYok
Daha Önce Alınmış Olması Önerilen DerslerYok
 
Dersin Tanımı:

Araç sürüş medelleri. Araç koordinat sistemleri. Lastik temel bilgileri, lastik-yol etkileşimi. Lastik dönüş kuvvetleri. Direksiyon sistemleri. Fren sistemleri. Bisiklet modeli kullanarak araç hareketinin incelenmesi. Pasif ve aktif suspansiyonlar. Suspansiyon parametrelerinin optimizasyonu.
 
Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı):
 
HaftaKonu
1Taşıt dinamiğine giriş
2Şase/gövde özellikleri, koordinat sistemi, temel kavramlar
3Lastik, lastik yol etkileşimi
4Lastik dönüş kuvvet özellikleri
5Araç düzlemsel hareket modeli
6Ideal direksiyon, hidrolik direksiyon, dört tekerlek direksiyon
7Fren sistemi, disk ve kampanalı fren
8Ara sınav
9Bisiklet modeli, araçların düzlemsel hareketi
10Bisiklet modelinin genelleştirilmesi
11Suspansiyon, araç modelleri
12Suspansiyon sistemleri tasarımı, yol yüzey pürüzlüğü
13Suspansiyon parametrelerinin optimizasyonu
14Aktif suspansiyon
 
Kaynaklar:
T. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE, 1992.
 
Diğer Kaynaklar:
-
 
Öğretim Yöntem ve Teknikleri:
Haftada üç saat ders ve ödevler.
 
Değerlendirme Sistemi:
YöntemAdetKatkı (%)
Ara sınav1%35
Final Sınavı1%45
Ödev4%20
 
Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu?
Gerektirmiyor