| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Kinematik | ME 532 | 5 | 11 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Uzaysal parçacık kinematiğini modelleyip analiz etme yeteneği |
| 2. Uzaysal rotasyon matrisini Euler açıları, Euler parametreleri ve kuaterniyonlar cinsinden yazabilme yeteneği |
| 3. Bir rotasyon dizisini tek açı ve eksen cinsinden yazabilme yeteneği |
| 4. Göreceli açısal hız ve ivme ilişkilerini ifade edebilme yeteneği |
| 5. Göreceli çizgisel hız ve ivme ilişkilerini ifade edebilme yeteneği |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
3-boyutlu parçacık kinematiği, silindirik coordinatlar, küresel koordinatlar, yörünge-çerçeve tanımlaması, uzaysal rotasyon matrisi, Euler açıları, Euler parametreleri, kuaterniyonlar, rotasyonun açı-eksen tarifi, göreceli açısal hız ve ivme, göreceli çizgisel hız ve ivme. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Düzlemsel kinematik gözden geçirme |
| 2 | Düzlemsel kinematik gözden geçirme |
| 3 | Üç boyutlu parçacık kinematiği: silindirik koordinatlar, küresel koordinatlar |
| 4 | Üç-boyutlu parçacık kinematiği: yörünge-çerçeve tanımlaması |
| 5 | Uzaysal transformasyon ve rotasyon matrisi |
| 6 | Euler açıları (ilk eksen bazlı ve dönen eksen bazlı) |
| 7 | Euler parametreleri |
| 8 | Kuaterniyons |
| 9 | Rotasyonun açı-eksen tarifi (Rodriguez denklemi) |
| 10 | Göreceli açısal hız ve açısal ivme, |
| 11 | Göreceli açısal hız ve açısal ivme, |
| 12 | Açısal hızın Euler açıların değişimi cinsinden yazılması |
| 13 | Göreceli çizgisel hız ve ivme, |
| 14 | Göreceli çizgisel hız ve ivme, |
| |
| Kaynaklar: |
| Ders notları |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Üç teorik ders saati ve ödevler |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 1 | %30 |
| Final Sınavı | 1 | %40 |
| Ödev | 4 | %30 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |