| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Akıllı Ulaşım Sistemlerinde Kontrol Metotları | MECE 524 | 5 | 11 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Modern kontrol yöntemlerinin (adaptif, kestirimci, bulanık, robust) teorik temellerini açıklar |
| 2. Farklı kontrol tekniklerini analiz eder ve sistem özelliklerine göre uygun yöntemi seçer. |
| 3. Verilen bir dinamik sistem için uygun kontrol yapısını tasarlar ve uygular. |
| 4. Gerçek mühendislik problemlerine yönelik çözüm önerileri geliştirir ve bu çözümleri teknik olarak raporlar. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, akıllı kontrol sistemlerinde kullanılan güncel kontrol yöntemlerini kapsamlı bir şekilde ele almayı amaçlamaktadır. Öğrencilere, adaptif kontrol, kestirimci kontrol, bulanık kontrol, robust kontrol ve benzeri modern kontrol yaklaşımları tanıtılır. Ders kapsamında, bu yöntemlerin teorik temelleri, matematiksel modelleri ve uygulama alanları işlenir. Ayrıca öğrencilerin, simülasyon ve uygulamalı çalışmalar aracılığıyla bu yöntemleri gerçek sistemler üzerinde analiz edebilme becerileri geliştirilir.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Akıllı kontrol sistemlerine giriş, tarihçe, temel kontrol kavramlarının gözden geçirilmesi |
| 2 | Sistem Modelleme ve Durum Uzayı Gösterimi |
| 3 | Lyapunov kararlılık teorisi, sistem kararlılığı türleri ve uygulamaları |
| 4 | Adaptif Kontrol – Temel İlkeler |
| 5 | Model Referanslı Adaptif Kontrol (MRAC), MRAC yapısı, uyum yasaları, uygulama örnekleri |
| 6 | Kendini Ayarlayan Sistemler (Self-Tuning Regulators), Parametre tahmini, regresyon modelleri, tahmin tabanlı kontrol |
| 7 | Kestirimci Kontrol – Giriş Model Predictive Control (MPC) yapısına giriş, temel prensipler, örnek uygulamalar |
| 8 | Kestirimci Kontrol – Zamanla Kısıtlı Optimizasyon, MPC’de maliyet fonksiyonu, kontrol ufku, kısıtlı sistemlerde uygulama |
| 9 | Bulanık Kontrol – Giriş, Klasik bulanık mantık temelleri, bulanık kontrol sistemlerinin yapısı |
| 10 | Bulanık Kontrol – Tasarım ve Uygulama, Bulanık kontrol kuralları, üyelik fonksiyonları, uygulama örnekleri |
| 11 | Robust Kontrol – Temel Kavramlar Belirsizlik tanımları, sistem duyarlılığı, H? kontrolün temelleri |
| 12 | Robust Kontrol – H_infinity ve LMI Yöntemleri H_infinity kontrol tasarımı, LMI tabanlı yaklaşım, örnek sistem çözümü |
| 13 | Performans Analizi ve Karşılaştırma, Tüm yöntemlerin performans analizi, karşılaştırmalı simülasyonlar |
| 14 | Proje Sunumları ve Genel Değerlendirme, Öğrenci projelerinin sunumu, dersi özetleme, tartışma ve geri bildirim |
| |
| Kaynaklar: |
| Adaptive Control, Karl J. Åström, Björn Wittenmark, Dover Publications (Updated Edition), 1989 (Dover edisyonu: 2013), ISBN: 978-0-486-49317-8
Intelligent Control Systems: Theory and Applications, Thrishantha Nanayakkara, Fumiya Iida, Darwin G. Caldwell, CRC Press, 2016, ISBN: 978-1-4822-4633-5 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Robust and Optimal Control, Kemin Zhou, John C. Doyle, Keith Glover, Prentice Hall, 1996, ISBN: 978-0-13-456567-5 |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 3 saat teorik ders. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav I | 1 | %50 |
| Final Sınavı | 1 | %50 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |