| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Robotik | EE 503 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. 1. Robotların belirli hareketleri için gerekli hesaplamaların nasıl yapılacağını öğrenmek |
| 2. 2. Belirli hareketleri yapan belirli robot kollarının nasıl tasarlanacağını öğrenmek |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders kapsamında robotikte belirli bir noktadan belirli bir noktaya hareket etmek için kullanılan teknikler öğrenilecektir. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Robotik'e Giriş |
| 2 | Robot Kinematiği: Pozisyon Analizi |
| 3 | Diferansiyel Hareketler ve Hızlar |
| 4 | Diferansiyel Hareketler ve Hızlar |
| 5 | Dinamik Analiz ve Kuvvetler |
| 6 | Yörünge Planlaması |
| 7 | Aktüatörlere Giriş |
| 8 | Aktüatörler |
| 9 | Okuma |
| 10 | Sensörler |
| 11 | Görüntü İşleme ve Görüntüleme Sistemleri ile Analiz |
| 12 | Görüntü İşleme ve Görüntüleme Sistemleri ile Analiz |
| 13 | bulanık mantık |
| 14 | Recitation |
| |
| Kaynaklar: |
| Saeed B. Niku
Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications Prentice – Hall 10: 0130613096 , 2001
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Ders süresi 3 saattir. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 1 | %30 |
| Proje | 5 | %5 |
| Final Sınavı | 1 | %45 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |