| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Otonom Sistemler Tasarımı | MECE 403 | 4 | 2 | 2 + 2 | 3 | 4,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Belirsiz |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Otonom sistemler için planlamanın nasıl tasarlanıp uygulanacağını öğrenir |
| 2. Otonom sistemlerin alt sistemlerine ilişkin gereksinimlerin nasıl belirleneceğini öğrenir |
| 3. Navigasyon ve yerelleştirmenin temel prensiplerini öğrenir. |
| 4. Otonom sistemlerde karşılaşılan problemlere yönelik uygun karar verme stratejileri geliştirir ve bu stratejileri simülasyon ortamlarında test eder. |
| 5. Öğrenciler otonom sistemler alanındaki güncel akademik ve endüstriyel gelişmeleri takip eder; yeni teknolojileri sorgulayıcı bir bakış açısıyla değerlendirerek kendi öğrenmesini yapılandırır. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, öğrencilerin otonom sistem tasarımının tüm yönlerini öğrenmelerini sağlamayı amaçlamaktadır.
Bu ders, otonom sistemlerin mimarisi, ajanların tasarımı, kontrol sentezi, makine görüşü, tekerlekli ve hava robotlarının dinamikleri, navigasyon ve yerelleştirme dahil olmak üzere otonom sistem tasarımını tanıtmaktadır. Çevreyle etkileşim halinde olan bilgisayar kontrollü sistemlerin tasarımı ve analizi teorik olarak ve laboratuvar çalışmaları yoluyla öğretilecektir. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Otonom Sistemler kavramına giriş. |
| 2 | Mobil Otonom Sistemler Kinematiği |
| 3 | Mobil Otonom Sistemler Kinematiği |
| 4 | Perception |
| 5 | Perception |
| 6 | Otonom sistemler için planlama |
| 7 | Otonom sistemler için planlama |
| 8 | Otonom sistemler için navigasyon |
| 9 | Otonom sistemler için navigasyon |
| 10 | Identification |
| 11 | Otonom Sistemler için kontrol sentezi. |
| 12 | Otonom Sistemler için kontrol sentezi. |
| 13 | Lokalizasyon |
| 14 | Lokalizasyon |
| |
| Kaynaklar: |
| Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh Introduction to Autonomous Mobile Robots The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England 2004 0-262-19502-X
Series Editor
Hisham Abou-Kandil Mobile Robotics Wiley 2019 978-1-78630-523-7
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| - Haftada 3 ders saati + 2 saat laboratuvar
-1 vize ve 1 final sınavı. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ödev / Homework | 3 | %20 |
| Ara Sınav | 1 | %35 |
| Laboratuvar Çalışması | 14 | %20 |
| Final Sınavı | 1 | %35 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |