| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Lineer Sistemler: Kontrol Tasarımı ve Analizi | EE 472 | | | 3 + 0 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Doğrusal sistemleri kontrol etmek için algoritma tasarlama yöntemlerini anlamak |
| 2. Doğrusal kontrol sistemlerini tasarlamak amacıyla doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılmasını anlamak |
| 3. Doğrusal kontrol sistemlerinin simülasyon tekniklerini öğrenmek ve doğrusal ve doğrusal olmayan tepkileri karşılaştırmak |
| 4. Doğrusal sistemlerin analizi için yaygın teknikleri ve matematiksel araçları anlamak |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, doğrusal kontrol tasarımı, LTI sistemleri kavramları, transfer fonksiyonları, kutuplar, sıfırlar, kararlılık, zaman ve frekans tepkileri, kök lokusu, bode grafikleri, kutup yerleştirme yoluyla kontrol sistemi tasarımı, PI / PID, gecikmeli kontrol yapıları, yüksek frekans dinamikleri açısından dayanıklılık, gürültü, rahatsızlıklar, parametrik belirsizlik, iç içe geçmiş kontrol yapıları, anti-wind up yöntemleri, simülasyon, kontrol algoritmalarının uygulanmasını konularını kapsar |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Büyük Resim: Derste ele alınacak temel sorun nedir? Geri bildirime neden ihtiyacımız var? Bir kontrol sistemi probleminde karşılaşılan ana sorunlar nelerdir? |
| 2 | Ön bilgiler: Karmaşık aritmetik, diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümleri, LTI sistemleri, transfer fonksiyonları, kutuplar, sıfırlar, kararlılık |
| 3 | Transfer Fonksiyonu Yöntemi, Birinci / İkinci ve Daha Yüksek Dereceli Sistemler |
| 4 | Açık / Kapalı Döngü Sistemleri, Kapalı Döngü Transfer Fonksiyonları; gürültüler, bozucu etkiler, iç model prensibi, tasarım isterleri, kök yer eğrisi kavramlarına giriş |
| 5 | Kontrol Sistemi Tasarımı: Parametrik Belirsizlik, Gecikme Etkisi, Tersine çevrilebilir ve tersine çevrilemez dinamikler (kutup sıfır iptali), Yüksek Frekans Dinamiği |
| 6 | Kontrol Sistemi Tasarımı: Modellerin Temel Sınırlamaları, Modellenmemiş dinamiklerin etkisi, Sağ yarı düzlemdeki sıfırların etkisi, Geri besleme döngüsü kazancını artırmanın etkileri |
| 7 | Kök yer eğrisi analizi: Kurallar, yöntemler |
| 8 | Kök yer eğrisi analizi: Kurallar, yöntemler |
| 9 | Frekans tepkisi analizi: Transfer fonksiyonu yöntemi, Bode grafikleri, Bode grafiği çizimi |
| 10 | Frekans tepkisi analizi: Bode grafikleri, kutupsal grafikler, Nyquist grafikleri (D-kontur) |
| 11 | Kontrol Sistemi Tasarımı: Kutup yerleşimi, P / PI / PID / PD, lead/lag. Tasarım isterleri: sönümleme, doğal frekans, bant genişliği, kutup konumları, bozucu etkiler |
| 12 | Kontrol Sistemi Tasarımı: Kutup yerleşimi, P / PI / PID / PD, lead/lag. Tasarım isterleri: sönümleme, doğal frekans, bant genişliği, kutup konumları, bozucu etkiler |
| 13 | Saturasyon, Eyleticiler, Saturasyon giderme yöntemleri |
| 14 | İç içe kontrol yapıları |
| |
| Kaynaklar: |
| Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering", Pearson, 2009, 0136156738.
Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, "Modern Control Systems Pearson", 2016, 0134407628.
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Prentice Hall, 2009, 0136019692. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 3 saat ders |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %35 |
| Final Sınavı | 1 | %65 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |