| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Mekatronik Mühendisliği için Bilgisayar Programlama | MECE 306 | 3 | 2 | 2 + 2 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Gerçek zamanlı uygulama programlamanın temellerini öğrenin. |
| 2. Dijital ve programlanabilir elektronik devrelerin temellerini ve bunların mühendislik uygulamalarını öğrenin |
| 3. Kesme kavramlarını ve donanım arayüzü tasarım tekniklerini öğrenin. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, mekatronik mühendisliği öğrencileri için bilgisayar programlamaya giriş sağlar. Mikrodenetleyici programlama, donanım ve yazılım arayüzü, kesinti yönetimi, gerçek zamanlı sistemler, kontrol algoritmaları, sensör veri işleme ve gömülü yazılım tasarımının temel kavramlarını kapsar. Öğrenciler, uygulamalı projeler ve pratik alıştırmalar aracılığıyla, mekatronik uygulamalarında kullanılan gömülü sistemler için yazılım geliştirmek için gereken becerileri kazanacaklardır. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Temel programlama yapılarına giriş |
| 2 | Mikroişlemci ve mikrodenetleyici sistemlerinin temelleri |
| 3 | Mikroişlemci ve mikrodenetleyici sistemlerinin temelleri |
| 4 | Ölçüm ve aktüatörlerin entegrasyonu |
| 5 | Ölçüm ve aktüatörlerin entegrasyonu |
| 6 | Kesinti Yönetimi ve İşleyiciler |
| 7 | Kesinti Yönetimi ve İşleyiciler |
| 8 | Sensör Veri İşleme |
| 9 | Veri filtreleme ve düzeltme teknikleri |
| 10 | Durum makinesi kavramı ve uygulamaları |
| 11 | Durum makinesi kavramı ve uygulamaları |
| 12 | Kontrol algoritmalarının uygulanması |
| 13 | Kontrol algoritmalarının uygulanması |
| 14 | Test etme, Hata Ayıklama ve Sorun Giderme |
| |
| Kaynaklar: |
| A.B. Chaudhuri. Flowchart and Algorithm Basics: The Art of Programming. ISBN: 978-1-68392-537-8 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Numerical recipes in C : the art of scientific computing, 2nd ed. Cambridge University Press, 1992
William T. Vetterling, Brian P. Flannery, William H. Press, Saul Teukolsky
ISBN: 9780521431088
9780521437202
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| - Haftada 2 saat ders + 2 saat laboratuvar
-1 vize ve 1 final sınavı. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 1 | %30 |
| Laboratuvar Çalışması | 14 | %30 |
| Final sınavı / Final | 1 | %40 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |