PROGRAMI
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Ders AdıKoduVerildiği YılVerildiği YarıyılSüresi (T+U)Yerel KredisiAKTS Kredisi
Bilgisayar Destekli İmalat SistemleriME 44423 + 035,00
 
Ders Bilgileri
Dersin Öğretim Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin Türü
Dersin Veriliş BiçimiYüz Yüze
 
Dersin Öğrenme Kazanımları:

Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
1. Üretim sistemlerinde otomasyon kullanımını hatırlama ve tanımlama yeteneği
2. Hücresel üretim, süreç planlama ve grup teknolojisi ilkelerini uygulayabilme yeteneği
3. Esnek üretim sistemlerini analiz etme ve tasarlama yeteneği
4. Endüstriyel robotları, uygulamalarını tanımlama ve endüstriyel robot programları geliştirme yeteneği
 
Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken DerslerME 210
Daha Önce Alınmış Olması Önerilen DerslerYok
 
Dersin Tanımı:

Bu ders, temel otomasyonla ilgili konuların altını çizip imalat sistemine nasıl entegre edileceğini işlemek için tasarlanmıştır. Endüstriyel robotlar, robot programlama ve esnek imalat sistemleri (EİS) üzerine odaklanılmaktadır. Laboratuvar çalışmaları robot programlama ve EİS üzerinde deneylerden oluşur. CNC makinalar, robotlar, koveyörler gibi esnek imalat ortamı bileşenleri OpenCIM yazılım paketiyle modellenip çalıştırılır.
 
Üretken Yapay Zeka Kullanımı:

Yok
 
Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı):
 
HaftaKonu
1Giriş
2İmalat Sistemlerinde Otomasyon
3Üretimde Otomasyon ve Sayısal Denetleme
4Parça Programlama
5Algılama ve Eyleme
6Endüstriyel Robotlara Giriş/ Robot Yapısı/ Tutucu Örnekleri
7Robot Sınıflandırma/ Endüstriyel Robot Uygulamaları
8Robot Programlama
9Grup Teknoloji ve Hücresel İmalat
10Esnek İmalat Sistemleri
11Esnek İmalat Sistemleri
12Bilgisayar Destekli Proses Planlama
13Tümleşik İmalat Planlama ve Kontrol
14İletişim Ağları
 
Kaynaklar:
Mikel P.Groover Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing (Second Edition) Prentice Hall 2001 0-13-088978-4
 
Diğer Kaynaklar:
James A. Rheg and Henry W. Kraebber Computer Integrated Manufacturing (Second Edition) Prentice Hall 2001 0-13-087553-8 Tien-Chien Chang, Richard A. Wysk, Hsu-Pin Wang Computer Aided Manufacturing (Third Edition) Prentice Hall 2006 0-13-142919-1 Farid Amirouche Principles of Computer-Aided Design and Manufacturing (Second Edition) Prentice Hal 2004 0-13-064631-8 Shimon Y. Nof Handbook of Industrial Robotics, Second Ed. John Wiley & Sons, Inc. 1999 0-471-17783-0 C.Ray Asfahl Robots and Manufacturing Automation, Second Ed. John Wiley & Sons, Inc. 1992 0-471-55391-3 A.D. Deutschman, W.J. Michels and C. E. Wilson Machine Design Collier MacMillan 1975
 
Öğretim Yöntem ve Teknikleri:
Haftalık 3 saat ders yapılır.
 
Değerlendirme Sistemi:
YöntemAdetKatkı (%)
Ödev5%15
Quiz5%15
Midterms1%20
Laboratuvar Çalışması1%10
Project1%10
Final Sınavı1%30
 
Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu?
Gerektirmiyor
 
Dersin AKTS İş Yükü:
#AktiviteAdetSüre (Saat)İş Yükü
1Derslere Katılım (haftalık bazda)143,0042,00
2Laboratuvarlara/Derslere Katılım (haftalık bazda)00,000,00
3Notların önceden hazırlanması ve son haline getirilmesi (haftalık bazda)140,507,00
4İlgili materyalin toplanması ve seçilmesi (bir kez)12,002,00
5İlgili materyalin kendi kendine incelenmesi (haftalık bazda)141,0014,00
6Ev ödevleri54,0020,00
7Sınavlara Hazırlık51,005,00
8Ara Sınavlara Hazırlık (Sınavların süresi dahil)18,008,00
9Dönem Ödevi/Vaka Çalışması Raporunun Hazırlanması (sözlü sunum dahil)00,000,00
10Dönem Projesi/Saha Çalışması Raporunun Hazırlanması (sözlü sunum dahil)112,0012,00
11Final Sınavına Hazırlık (sınav süresi dahil)110,0010,00
 
Dersin Program Yeterlilikleri vs. Öğrenme Kazanımları:
#Program YeterlilikleriKatkı (0-4)
1Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.3
2Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.3
3Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.3
4Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.3
5Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.0
6Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.1
7Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.1
8Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.0
9Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.0
10Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.0
11Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık1