| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Kontrol Teorisi | MECE 386 | 3 | 1 | 3 + 2 | 4 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Belirsiz |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Denetleyici sentezi ve sistem analizi amacıyla dinamik sistemlerin nasıl modelleneceğini öğrenin |
| 2. Kontrol sistemlerinin performans ve kararlılık analizi için farklı araçlar |
| 3. Kararlılık ve uygun sistem performansı elde etmek için kontrolör tasarımının temel bilgisi |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, geri besleme sistemlerinin analizi ve tasarımına bir giriş sağlar. İşlenen konular şunlardır: geri besleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve avantajları, zaman alanı ve frekans alanı modellemesi, kararlılık analizi, kök yeri yöntemi, Nyquist kriteri, temel denetleyici tasarım teknikleri, uygulama örneklerini içermektedir. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Geribildirim Döngüsünün Tanıtımı, Temel Modelleme Kavramları |
| 2 | Modelleme: Doğrusal Sistemler – Blok Diyagramlar |
| 3 | Modelleme: Doğrusal Olmayan Sistemler ve Doğrusallaştırma – Blok Diyagram Basitleştirmeleri |
| 4 | Modelleme: Durum Uzayı ve Frekans Alanı Gösterimi |
| 5 | Sistem Analizi: Transfer Fonksiyonlarının Kutupları ve Sıfırları |
| 6 | Sistem Analizi: Kararlılık Tanımları ve Kriterleri |
| 7 | Sistem Analizi: Dinamik Davranış ve Performans Kriterleri |
| 8 | Kontrol Döngüsü Analizi: Nyquist Diyagramı |
| 9 | Kontrol Döngüsü Analizi: Kök Yer Eğrileri |
| 10 | Kontrol Döngüsü Analizi: Bode Grafiği |
| 11 | Kontrol Döngüsü Sentezi: Kök Yeri Kullanılarak PID Kontrolü |
| 12 | Kontrol Döngüsü Sentezi: Bode Grafiği Kullanılarak PID Kontrolü |
| 13 | Kontrol Döngüsü Sentezi: Durum Geribildirim Kontrolü – Kontrol Edilebilirlik |
| 14 | Kontrol Döngüsü Sentezi: Durum Gözlemci Tasarımı - Gözlemlenebilirlik |
| |
| Kaynaklar: |
| Katsuhiko Ogata Modern Control Engineering Prentice Hall; 4 edition 2001 ISBN 0130609072 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Goodwin, Graham, Graebe Stefan, Salgado, Mario Control System Design Prentice-Hall, Inc. 2001 ISBN 0-13-958653-9
Astrom, Karl and Murray, Richard Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press. 2008 ISBN 0691135762
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 3 ders saati ve haftada 2 saat laboratuvar/öğretici ders |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ödevler | 4 | %10 |
| Ara Sınav | 2 | %40 |
| Laboratuvar çalışması | 14 | %20 |
| Final sınavı / Final | 1 | %30 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |