| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Makine Teorisi I | ME 301 | 3 | 1 | 3 + 0 | 3 | 4,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Mafsal ve uzuv tiplerini tanımlayabilme ve mekanizmaların serbestlik derecesini bulabilme yeteneği. |
| 2. Düzlemsel mekanizmaların konum, hız ve ivme analizlerini gerçekleştirme becerisi |
| 3. Basit ve planet dişli sistemlerinin kinematik analizini yapabilme yeteneği |
| 4. Statik veya dinamik dengede olan düzlemsel bir mekanizmada aktüatör ve mafsal kuvvetlerini belirleme yeteneği. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | ME 206 |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Mekanizmalara giriş: temel kavramlar, serbestlik derecesi, mekanizma türleri. mekanizmaların konum, hız ve ivme
analizi. Dörtkol mekanizması. Dişli trenleri, mekanizmaların statik ve dinamik kuvvet analizleri. |
| |
Üretken Yapay Zeka Kullanımı:
Yok |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Giriş |
| 2 | Kinematik Temelleri: Eklem ve mekanizmaların serbestlik derecesi, özel durumlar |
| 3 | Kinematik Temelleri: Grübler denklemi, kinematik numaralandırma, sınıflandırma |
| 4 | kapalı Döngü Denklemlerini Kullanarak Konum Analizi |
| 5 | Kapalı Döngü Denklemlerini Kullanarak Konum Analizi |
| 6 | Hız Analizi ve Tekil Konumlar |
| 7 | Hız Analizi ve Tekil Konumlar |
| 8 | İvme Analizi |
| 9 | Dört Kol Mekanizmaları |
| 10 | Dişli Kutuları |
| 11 | Dişli Kutuları |
| 12 | Vektörel Statik Kuvvet Analizi |
| 13 | Vektörel Dinamik Kuvvet Analizi |
| 14 | Vektörel Dinamik Kuvvet Analizi |
| |
| Kaynaklar: |
| Söylemez, E. (1999). Mechanisms. Middle East Technical University.
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Norton, R. L. (1999). Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines (Vol. 924). Boston: McGraw-Hill. Uicker, J. J., Pennock, G. R., & Shigley, J. E. (2011). Theory of machines and mechanisms (Vol. 1). New York, NY: Oxford University Press. |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Her hafta 3 saat yüzyüze ders yapılacaktır.
|
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 2 | %50 |
| Final Sınavı | 1 | %30 |
| Proje | 1 | %7 |
| Ödev | 2 | %8 |
| Ders Katılımı | 1 | %5 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |
| |
Dersin AKTS İş Yükü:
|
| # | Aktivite | Adet | Süre (Saat) | İş Yükü |
| 1 | Derslere Katılım (haftalık bazda) | 14 | 3,00 | 42,00 |
| 2 | Laboratuvarlara/Derslere Katılım (haftalık bazda) | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 3 | Notların önceden hazırlanması ve son haline getirilmesi (haftalık bazda) | 14 | 0,50 | 7,00 |
| 4 | İlgili materyalin toplanması ve seçilmesi (bir kez) | 1 | 1,00 | 1,00 |
| 5 | İlgili materyalin kendi kendine incelenmesi (haftalık bazda) | 14 | 1,00 | 14,00 |
| 6 | Ev ödevleri | 2 | 6,00 | 12,00 |
| 7 | Sınavlara Hazırlık | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 8 | Ara Sınavlara Hazırlık (Sınavların süresi dahil) | 2 | 4,00 | 8,00 |
| 9 | Dönem Ödevi/Vaka Çalışması Raporunun Hazırlanması (sözlü sunum dahil) | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 10 | Dönem Projesi/Saha Çalışması Raporunun Hazırlanması (sözlü sunum dahil) | 1 | 6,00 | 6,00 |
| 11 | Final Sınavına Hazırlık (sınav süresi dahil) | 1 | 10,00 | 10,00 |
| |
Dersin Program Yeterlilikleri vs. Öğrenme Kazanımları:
|
| # | Program Yeterlilikleri | Katkı (0-4) |
| 1 | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi. | 2 |
| 2 | Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | 3 |
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | 1 |
| 4 | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | 1 |
| 5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | 0 |
| 6 | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | 0 |
| 7 | Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | 0 |
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | 0 |
| 9 | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | 0 |
| 10 | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | 0 |
| 11 | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık | 0 |