PROGRAMI
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Ders AdıKoduVerildiği YılVerildiği YarıyılSüresi (T+U)Yerel KredisiAKTS Kredisi
Makine Teorisi IME 301313 + 034,00
 
Ders Bilgileri
Dersin Öğretim Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin Türü
Dersin Veriliş BiçimiYüz Yüze
 
Dersin Öğrenme Kazanımları:

Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
1. Mafsal ve uzuv tiplerini tanımlayabilme ve mekanizmaların serbestlik derecesini bulabilme yeteneği.
2. Düzlemsel mekanizmaların konum, hız ve ivme analizlerini gerçekleştirme becerisi
3. Basit ve planet dişli sistemlerinin kinematik analizini yapabilme yeteneği
4. Statik veya dinamik dengede olan düzlemsel bir mekanizmada aktüatör ve mafsal kuvvetlerini belirleme yeteneği.
 
Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken DerslerYok
Daha Önce Alınmış Olması Önerilen DerslerYok
 
Dersin Tanımı:

Mekanizmalara giriş: temel kavramlar, serbestlik derecesi, mekanizma türleri. mekanizmaların konum, hız ve ivme analizi. Dörtkol mekanizması. Dişli trenleri, mekanizmaların statik ve dinamik kuvvet analizleri.
 
Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı):
 
HaftaKonu
1Giriş
2Kinematik Temelleri: Eklem ve mekanizmaların serbestlik derecesi, özel durumlar
3Kinematik Temelleri: Grübler denklemi, kinematik numaralandırma, sınıflandırma
4kapalı Döngü Denklemlerini Kullanarak Konum Analizi
5Kapalı Döngü Denklemlerini Kullanarak Konum Analizi
6Hız Analizi ve Tekil Konumlar
7Hız Analizi ve Tekil Konumlar
8İvme Analizi
9Dört Kol Mekanizmaları
10Dişli Kutuları
11Dişli Kutuları
12Vektörel Statik Kuvvet Analizi
13Vektörel Dinamik Kuvvet Analizi
14Vektörel Dinamik Kuvvet Analizi
 
Kaynaklar:
Söylemez, E. (1999). Mechanisms. Middle East Technical University.
 
Diğer Kaynaklar:
Norton, R. L. (1999). Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines (Vol. 924). Boston: McGraw-Hill. Uicker, J. J., Pennock, G. R., & Shigley, J. E. (2011). Theory of machines and mechanisms (Vol. 1). New York, NY: Oxford University Press.
 
Öğretim Yöntem ve Teknikleri:
Her hafta 3 saat yüzyüze ders yapılacaktır.
 
Değerlendirme Sistemi:
YöntemAdetKatkı (%)
Ara Sınav2%50
Final Sınavı1%30
Proje1%7
Ödev2%8
Ders Katılımı1%5
 
Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu?
Gerektirmiyor