| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Kinematik Sentez | ME 533 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. kinematik sentezin makine tasarımındaki yerini bilir |
| 2. kinematik sentezin temel denklemlerini çıkarabilir |
| 3. düzlemsel, küresel ve uzaysal mekanizmaların fonksiyon üretim problemlerini çözebilir |
| 4. çeşitli problem tiplerinde mekanizma tasarımı yapabilir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Mekanik tasarımda kinematik sentez. Hesaplama yöntemleri. Kinematik zincirlerin niteliksel sentezi. Düzlemsel, küresel ve uzaysal mekanizmaların fonksiyon üretim problemleri. Düzlemsel, küresel ve uzaysal mekanizmaların hareket üretimi ve yörünge üretimi. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Kinematik sentezin mekanik tasarımdaki rolü. Hesaplama yöntemleri |
| 2 | Kinematik zincirlerin niteliksel sentezi |
| 3 | Fonksiyon Üretme: Düzlemsel mekanizmalar |
| 4 | Fonksiyon Üretme: Transmisyon açısı, uzuv döndürülebilirlik koşulları |
| 5 | Fonksiyon Üretme: Küresel ve uzaysal mekanizmalar |
| 6 | Ara sınav |
| 7 | Hareket Üretme: Düzlemsel Burmester problemi |
| 8 | Hareket Üretme: Küresel ve uzaysal Burmester problemi |
| 9 | Hareket Üretme: Aşırı kısıtlı mekanizmalar |
| 10 | Ara sınav |
| 11 | Yörünge Üretme: Dört çubuk mekanizması. Robert-Chebysev teoremi |
| 12 | Yörünge Üretme: Altı çubuk mekanizması, küresel ve uzaysal mekanizmalar |
| 13 | Yörünge Üretme: Aşırı kısıtlı mekanizmalar |
| 14 | Düzlemsel mekanizmaların sentezinde optimizasyon problemi |
| |
| Kaynaklar: |
| McCarthy, J. Michael, Soh, Gim Song, Geometric Design of Linkages, Springer, New York, 2011, 978-1-4419-7892-9 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 3 saat ders ve ödevler |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %20 |
| Final Sınavı | 1 | %40 |
| Ödev | 1 | %20 |
| Proje | 1 | %20 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |