| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Mekatronik Mühendisliğinin Temelleri | MECE 104 | 1 | 2 | 2 + 0 | 2 | 2,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Mekatronik Mühendisliği'nin diğer mühendislik alanları arasındaki yerini öğrenecekler |
| 2. Mekatronik Mühendisleri'nin temel çalışma alanları uygulama örnekleri ile açıklanacaktır. |
| 3. Disiplinler arası mühendislik alanlarının önemi belirtilecektir. |
| 4. Mekanik ve elektrik mühendisliği kavramları ile ilgili temel tanımlar açıklanacaktır. |
| 5. Hata analizi ile ilgili temel tanımlar açıklanacaktır. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Mekatronik Mühendisliğinin anlamı, Mekatronik Mühendisliği tarihi, Mekatronik Mühendisliğinde Temel Kavramlar, Makine Mühendisliği: tarih, alt disiplinler, ilgili disiplinler, mekanik nicelikler ve tanımları, boyutları ve birimleri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği: tarih, alt disiplinler, ilgili disiplinler, elektriksel büyüklükler ve tanımları, elektrik birimleri, Kontrol Mühendisliği: Kontrol Mühendisliği'nin tanımı, Kontrol Mühendisliği bileşenleri, sensörler, aktüatörler, kontrolörler, Mühendislik Etiği, Hata Analizi: hata analizinin başlangıç tanımı, belirsizliklerin raporlanması ve kullanılması, belirsizliklerin yayılması rassal belirsizliklerin istatistiksel analizi, Üretim Süreçleri, Elektrik ve Elektronik Laboratuvara Giriş: cihazlar, ekipman, devre bileşenleri, direnç okuma, Girişimcilik ve Yenilikçilik, Robotik: Robot kolu için VAL3 programlamanın temelleri, Mühendislik Etiği, Etik sorumluluk bilinci; tarafsız, ayrımcılık yapmadan, her türlü farklılığa açık olma bilinci, BM Sürdürülebilir Kalkınma Hedefleri kapsamında mühendislik uygulamalarının toplum, sağlık ve güvenlik, ekonomi, sürdürülebilirlik ve çevre üzerindeki etkileri hakkında bilgi. |
| |
Üretken Yapay Zeka Kullanımı:
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Mekatronik Mühendisliğine Giriş: Mekatronik Mühendisliği'nin tarihçesi, gelişimi ve araçları |
| 2 | Mekatronik Mühendisliğinde Temel Kavramlar |
| 3 | Makine Mühendisliği: tarih, alt disiplinler, ilgili disiplinler, mekanik büyüklükler ve tanımları, boyutları ve birimleri |
| 4 | Elektrik ve Elektronik Mühendisliği: tarih, alt disiplinler, ilgili disiplinler, elektriksel büyüklükler ve tanımları, elektrik birimleri |
| 5 | Robotik: Robot kolu için VAL3 programlamanın temelleri. |
| 6 | Kontrol Mühendisliği: Kontrol Mühendisliği, Kontrol Mühendisliği bileşenleri, sensörler, aktüatörler, kontrolörler tanımı |
| 7 | Mühendislik Etiği |
| 8 | Hata Analizi: Hata analizinin ön tanımı, raporlama ve belirsizliklerin kullanılması |
| 9 | Hata Analizi: Hata analizinin ön tanımı, raporlama ve belirsizliklerin kullanılması |
| 10 | Üretim süreçleri |
| 11 | Üretim süreçleri |
| 12 | Üretim süreçleri |
| 13 | Elektrik ve Elektronik Laboratuvara Giriş: Cihazlar, ekipman, devre bileşenleri, direnç okuma, |
| 14 | Fabrika ziyareti |
| |
| Kaynaklar: |
| A. Kuttan,Introduction to Mechatronics,Oxford University Press,2007,0-19-568781-7 |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| D. G. Alciatore, M. B. Histand,Introduction to mechatronics and measurement systems,McGrew- Hill, 2003,0-07-240241-5
J. R. Taylor, An introduction to error analysis , University Science Books, 1997, 0-935702-42-3
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Her hafta 2 saatlik teorik ders yapılacaktır.
- Öğrenciye 1 proje verilecektir. Proje, büyük harf yazmak için özel robotik kol hareketleri yapmak üzere bir VAL3 program kodu yazmakla ilgili olacaktır. Proje 4 veya 5 kişilik bir öğrenci grubu tarafından yürütülecektir.
- 2 ara sınav ve 1 final sınavı yapılacaktır. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 2 | %40 |
| Proje | 1 | %15 |
| Final Sınavı | 1 | %45 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |
| |
| |