| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Navigasyon Sistemlerine Giriş | EE 507 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Araç dinamiklerini karakterize eden matematiksel modeller geliştirmeyi öğrenmek |
| 2. Araç navigasyonu için doğrusal kontrol sistemleri geliştirmeyi öğrenmek |
| 3. Lineer güdüm ve navigasyon sistemleri geliştirmeyi öğrenmek |
| 4. Entegre güdüm ve navigasyon sistemlerinin performansını analiz etmeyi öğrenmek |
| 5. Bilgisayar destekli tasarım yazılım paketlerini kullanarak güdüm ve navigasyon sistemleri tasarımı konusunda pratik bir çalışma bilgisine sahip olmak |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, insanlı ve insansız platformlar için navigasyon sistemleri oluşturmak, tasarlamak ve analiz etmek için yöntemler ve araçlar sunmaktadır. İlgili koordinat çerçeveleri ve aralarındaki dönüşümleri; 6-dof denklemleri ve simülasyonu; navigasyon sistemlerinde kullanılan sensörlerin modellenmesi ve sensör füzyon algoritmaları tanımlanmakta ve açıklanmatadır. Kontrol ve otopilot tasarımına giriş yapılır. Güdüm ve yörünge planlama yöntemlerinin temelleri tanıtılır. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Güdüm ve Navigasyonun Temel Bileşenleri |
| 2 | Açısal Dönüşümleri, Referans Çerçeveler: Ataletsel, Dünya, Navigasyon, Gövde |
| 3 | Euler açıları, referans çerçeveleri arasındaki dönüşümler |
| 4 | 6 hareket serbestili katı cisim için Newton - Euler Denklemleri |
| 5 | Kuvvet, Moment, Kinematik ve Navigasyon Denklemleri |
| 6 | Navigasyon Sistem Mimarisi |
| 7 | Navigasyonda kullanılan sensörler: Atalet Sensörleri (İvmeölçerler, Jiroskoplar), GNSS |
| 8 | Algılayıcı modelleme |
| 9 | Kalman Filtresi |
| 10 | Kalman Filtresi ve Algılayıcı birleştirme |
| 11 | İnsansız ve Otonom Sistemlerin Temelleri |
| 12 | Kara ve Hava Araçları için Kontrol Tasarımı |
| 13 | Kara ve Hava Araçları için Kontrol Tasarımı |
| 14 | Güdüm Sistem Tasarımı ve Yol Planlama Yöntemleri |
| |
| Kaynaklar: |
| |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Gilbert Strang, Linear Algebra and Its Applications, Books/Cole, 4th Ed., 2006, 0030105676.
Michael W. Cook, Flight Dynamics Principles: A Linear Systems Approach to Aircraft Stability and Control, Elsevier, 3rd Rd., 2013, 978-0-08-098242-7.
Brian L. Stevens and Frank L. Lewis, Aircraft control and Simulation, John Wiley & Sons, Inc., 1992, 0-471-61397-5.
David H. Titterton and John L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, IEE, 2nd Ed., 2004, 978-0863413582. |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 3 saat ders. 1 dönem projesi, 1 final sınavı. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Project | 1 | %50 |
| Final Sınavı | 1 | %50 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |