| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Uzaysal ve Analitik Dinamik | ME 624 | | | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. rotasyon matrisini, Euler açılarını ve göreceli hız ve ivme ilişkilerini bilir |
| 2. bir katı cismin uzaysal kinematiğini modelleyip analiz edebilir |
| 3. Newton-Euler denklemlerini kullanarak katı cisimlerden oluşan bir sistemi modelleyip analiz edebilir |
| 4. analitik dinamik yöntemleri ile katı cisimlerden oluşan bir sistemi modelleyip analiz edebilir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Uzaysal (üç boyutlu) kinematik. Rotasyon matrisi. Rotasyonun açı-eksen tarifi. Göreceli hız ve ivme. Newton-Euler denklemleri. Atalet tensörü. Rijit cisim uzaysal dinamiği. Jiroskopik etkiler. Virtüel iş yöntemi. Hamilton prensibi. Lagrange denklemleri. Holonomik olmayan kısıtlar. Kısıtlı sistemler için Lagrange denklemleri.
|
| |
Üretken Yapay Zeka Kullanımı:
Yok |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Düzlemsel kinematik gözden geçirme |
| 2 | Uzaysal kinematik-rotasyon matrisleri |
| 3 | Uzaysal kinematik-Euler açıları |
| 4 | Uzaysal kinematik-göreceli açısal hız ve ivme ilişkileri |
| 5 | Uzaysal kinematik-göreceli hız ve ivme ilişkileri |
| 6 | Newton dinamiği gözden geçirme |
| 7 | Atalet tensörü |
| 8 | Newton-Euler denklemleri |
| 9 | Katı cisimlerden oluşan sistemlerin uzaysal dinamik denklemleri |
| 10 | Jiroskop ve başka örnekler |
| 11 | Analytical Dynamics-Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler |
| 12 | Analytical Dynamics-Virtüel iş prensibi |
| 13 | Analytical Dynamics-Lagrange denklemleri |
| 14 | Analytical Dynamics-Kısıtları olan sistemler |
| |
| Kaynaklar: |
| Ders notları |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada üç saat ders ve ödevler |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 2 | %50 |
| Final Sınavı | 1 | %35 |
| Aktiviteler | 4 | %15 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |
| |
Dersin Program Yeterlilikleri vs. Öğrenme Kazanımları:
|
| # | Program Yeterlilikleri | Katkı |
| 1 | Temel bilim, matematik ve mühendislik bilimleri hakkında yüksek düzeyde bilgi. | 2 |
| 2 | Araştırma alanında derinlemesine bilgi sahibi olur ve en son gelişmeleri bilir. | 2 |
| 3 | Araştırma alanındaki en güncel bilgilere ulaşma yeteneği ve araştırmayı yapmak için gerekli yöntem ve becerilerde en yüksek düzeyde uzmanlık. | 1 |
| 4 | Bilim veya teknolojiye yenilik getiren yeni bir bilimsel yöntem geliştirmek veya bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulamak için kapsamlı çalışmalar yapma yeteneği. | 1 |
| 5 | Bağımsız olarak orijinal bir araştırma sürecini algılama, tasarlama, uygulama ve tamamlama yeteneği; bu süreci yönetme yeteneği. | 0 |
| 6 | Ekiplerde ve bağımsız olarak çalışma ve bir ekibi yönetme; alanındaki uzmanlarla işbirliği yapma yeteneği. | 0 |
| 7 | Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik yayınlarda yayımlayarak bilimsel ve teknolojik literatüre katkıda bulunma. | 0 |
| 8 | Öncü araştırmalar yapma ve veri toplama yeteneği, araştırmaların sonuçlarını bilimsel nesnellik ve etik sorumlulukla topluma iletebilme yeteneği. | 0 |
| 9 | Mesleğindeki fikirleri ve gelişmeleri eleştirel analiz, sentez ve değerlendirme yapma yeteneği. | 0 |
| 10 | Bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü olarak etkili iletişim kurma yeteneği; Avrupa Dil Portföyünde en azından C1 seviyesinde yabancı bir dilde yazılı, sözlü ve görsel iletişim ve tartışma kurma yeteneği. | 0 |