| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Sualtı Aracı Tasarım Mühendisliği | MECE 495 | | | 3 + 0 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Sualtı araç tipleri |
| 2. Mekanik tasarım prensipleri |
| 3. Elektriksel tasarım prensipleri |
| 4. Yükler |
| 5. Hidrodinamik ve basınç hesaplamaları |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
In this course, underwater vehicle design and engineering techniques will be described. Underwater vehicles include mechanics, electronics and software subsystems. Each of them has its own difficulties & differences rather than ground and aerial vehicles due to underwater environment. Student will learn basic principles of underwater vehicle design considerations. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Sualtı robotike giriş |
| 2 | Teori ve standartlar |
| 3 | Araç Kontrol teorisi-1 |
| 4 | Araç Kontrol teorisi-2 |
| 5 | Araç tasarımı ve kararlılık |
| 6 | Yapı ve materyaller |
| 7 | İticiler |
| 8 | Elektronik: Güç, Telemetri ve diğer özellikler-1 |
| 9 | Elektronik: Güç, Telemetri ve diğer özellikler-1 |
| 10 | Araç Algılayıcı Teorisi |
| 11 | Haberleşmeler |
| 12 | Seyrüsefer ve Kontrol |
| 13 | Taşıma Yükü-1 |
| 14 | Taşıma Yükü-2 |
| |
| Kaynaklar: |
| Robert Christ, Robert Wernli, Sr
The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles,Butterworth-Heinemann 2013, ISBN:9780080982885
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Steven M. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen
Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication,Marine Advanced Technology Edu 2010, ISBN 978-0984173709
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Ders haftada 3 saattir. 1 final 1 vize yapılacaktır. 3 ödev verilecektir. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 1 | %30 |
| Ödev | 3 | %30 |
| Final Sınavı | 1 | %40 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |