| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Kontrol Sistem Tasarımı + Laboratuvar | MECE 441 | | | 2 + 2 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Temel kontrol sistemi tasarım özelliklerinin ve kontrolcü tasarımının temel prensiplerinin tanımlanmasını yapabilir. |
| 2. Doğrusal dinamik sistemleri durum uzayı yöntemleriyle analiz edebilir. |
| 3. Sistem tasarımı için gözlemlenebilirliğin ve kontrol edilebilirliğin önemini kavrar. |
| 4. Frekans alanı, zaman alanı ve durum uzayı yöntemlerine dayalı kontrolcü tasarımı gerçekleştirebilir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu derse kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımı anlatılarak giriş yapılacaktır. Genel tasarım süreci, kontrol problemlerinin teknik özelliklerinin anlaşılmasından, kontrol sistemlerinin gerçekleştirilmesine kadar olan adımları kapsayacak şekilde anlatılacaktır. Konular, temel kısıtları tanımlayarak kontrol problemi ve kontrol sisteminin modellenmesini kapsamaktadır. PID kontrolörünün tasarım yöntemleri sunulacaktır. Tek girişli tek çıkışlı sistemler için modele dayalı teknikler üzerinde anlatılacaktır. MIMO sistem analizi ve kontrol tasarımına bir giriş yapılacaktır.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımına giriş. |
| 2 | Genel tasarım süreci. |
| 3 | Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması. |
| 4 | Kontrol problemlerinin teknik özelliklerini anlamak |
| 5 | Kontrol sistemlerinin gerçekleştirilmesi. |
| 6 | Root Locus üzerinden tasarım. |
| 7 | Root Locus üzerinden tasarım. |
| 8 | Root Locus üzerinden tasarım. |
| 9 | Temel sınırlamaları tanımlayarak kontrol problemini ve kontrol sistemini modellemek. |
| 10 | PID kontrolörün tasarım yöntemleri. |
| 11 | PID kontrolörün tasarım yöntemleri. |
| 12 | SISO sistemleri için model tabanlı teknikler. |
| 13 | Gözlemci Tasarımı |
| 14 | MIMO sistem analizi ve kontrol tasarımına giriş sağlanacaktır. |
| |
| Kaynaklar: |
| G.C. Goodwin, S.F. Graebe and M. Salgado. Control System Design. Prentice Hall, 2001. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| 1. Astrom, Karl and Murray, Richard: “Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers”, Princeton University Press, 2008 (ISBN:0-691-13576-2)
2. Killian, Christopher: “Modern Control Technology”, Thompson Delmar Learning, 2005 (ISBN: 1-4018-5806-6)
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 2 saat teorik, 2 saat laboratuvar çalışması gerçekleştirilir. Anlatılan konuların verilen ödevlerle pekiştirilmesi sağlanır. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 2 | %40 |
| Final Sınavı | 1 | %35 |
| Laboratuvar | 12 | %25 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |