| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Doğrusal Sistem Teorisi II | MECE 548 | 5 | 10 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Öğrenciler: Difransiyel denklemlerin kararkteristiklerini, sistem özelliklerini ve transformasyon tekniklerini öğreneceklerdir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders diferansiyel denklemlerin varlık ve teklik gibi özelliklerinin genel olarak anlaşılmasıyla başlar. Daha sonra doğrusal diferansiyel denklemler, çözümlerin kararlılığı, varyasyonel denklem, periyodik olarak zamanla değişen diferansiyel denklemler ve fark denklemleri incelenir. Diferansiyel sistem temsili ele alınmakta ve temsilin özellikleri (dürtü tepkisi, sistem fonksiyonu, kararlılık, cebirsel eşdeğerlik, dualite, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, gerçekleşmeler) ele alınmaktadır. Ders ayrıca son konu olarak dönüşüm tekniklerini de içermektedir. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Difransiyel denklemler: çözümün varlığı ve tekilliği |
| 2 | Doğrusal difransiyel denklemler, çözümün kararlılığı |
| 3 | Değişken denklemler,periodik olarak zamana göre değişen difransiyel denklemler |
| 4 | Fark denklemleri |
| 5 | Dinamik sistemlerin gösterimi: Denklik, doğrusallık ve zamana göre değişmezlik |
| 6 | Difransiyel sistem gösterimleri:İmpuls cevabı ve sistem fonksiyonu |
| 7 | Kararlılık (Lypunov kararlılık, sınırlı girdi sınırlı durum değişkeni kararlılığı, sınırlı girdi sınırlı çıktı kararlılığı) |
| 8 | Kararlılık (Lypunov kararlılık, sınırlı girdi sınırlı durum değişkeni kararlılığı, sınırlı girdi sınırlı çıktı kararlılığı) |
| 9 | Algebrik denklik, daulite |
| 10 | Kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik |
| 11 | Kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik |
| 12 | Sistem Gösterimi |
| 13 | Kalman ayrışımı (kontrol edilebilir ve gözlemlenebilir kısımların ayrılması) |
| 14 | Transform teknikleri |
| |
| Kaynaklar: |
| Chi-Tsong Chen Linear Systems Theory and Design Oxford University Press 1998 0195117778
Wilson J. Rugh Linear System Theory Prentice-Hall 1996 0-13-441205-2
Frank M. Callier, Charles A. Desoer Linear System Theory Springer-Verlag 1991 0-387-97573-X
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| 2 sınav yapılacaktır. 3 tane ödev verilecektir. Ders 3 saattir. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %40 |
| Final Sınavı | 1 | %50 |
| Ödev | 3 | %10 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |