| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| İleri Dinamik | ME 524 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. rotasyon matrisini, Euler açılarını ve relatif hız ve ivme ilişkilerini bilir |
| 2. katı cisimlerin 3-boyutlu kinematik özelliklerini analiz edebilir |
| 3. katı cisimlerin dinamik analizini Newton-Euler denklemlerini kullanarak yapabilir |
| 4. katı cisimlerin dinamik analizini analitik yöntemler kullanarak yapabilir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Uzaysal (üç boyutlu) kinematik. Rotasyon matrisi. Rotasyonun açı-eksen tarifi. Göreceli hız ve ivme. Newton-Euler denklemleri. Atalet tensörü. Rijit cisim uzaysal dinamiği. Virtüel iş yöntemi. Lagrange denklemleri. Holonomik olmayan kısıtlar. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Düzlemsel kinematik gözden geçirme |
| 2 | Düzlemsel kinematik gözden geçirme |
| 3 | 3-boyutlu kinematik-rotasyon matrisi |
| 4 | 3-boyutlu kinematik-Euler açıları |
| 5 | 3-boyutlu kinematik-göreceli hız ve ivme |
| 6 | Newton dinamiği gözden geçirme |
| 7 | Atalet tensörü |
| 8 | Newton-Euler denklemleri |
| 9 | Katı cisim sistemlerinin uzaysal dinamik denklemleri |
| 10 | Örnek sistemler |
| 11 | Analitik dinamik-Genelleştirilmiş koordinat ve kuvvet |
| 12 | Analitik dinamik-virtüel iş prensibi |
| 13 | Analitik dinamik-Lagrange denklemleri |
| 14 | Analitik dinamik-örnekler |
| |
| Kaynaklar: |
| Ders notları |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada üç saat ders ve ödevler. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %35 |
| Final Sınavı | 1 | %45 |
| Ödev | 4 | %20 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |