| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Esnek İmalat Sistemlerinin Modellenmesi ve Kontrolü | ME 646 | | | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. FMSlerin operasyonunun anlaşılması |
| 2. FMSlerin benzetimi için kullanılan modellerin öğrenilmesi |
| 3. FMSlerin kontrolü için kullanılan yöntemlerin öğrenilmesi |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Esnek imalat sistemlerine giriş (FMS): FMS'nin tanımı, özellikleri ve çeşitleri, örnekler, esneklik ve performans sorunlarının detaylı analizi, ayrık olay dinamik sistemler olarak esnek imalat sistemi (DEDS): TMS ve DEDS'yi temsil etmek için kullanılan modeller: petri ağlar, min. maks. cebir yaklaşımı, Markov zinciri, sonlu durum makinesi yaklaşımı, simülasyon modelleri. Petri-ağlar ve min. maks. yaklaşımlar, modelleme tekniklerinin karşılaştırılması, FMS'nin kontrolü, kontrol mimarileri, ayrışma ve koordinasyon sorunları, bozulma ve gerekli düzeltici kontrol eylemleri, gerçek zamanlı programlama metodolojileri. |
| |
Üretken Yapay Zeka Kullanımı:
Yok |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Giriş |
| 2 | İmalat sistemlerinin gözden geçirilmesi |
| 3 | Otomatik üretim ve montaj hatları |
| 4 | İmalat hücreleri |
| 5 | Grup Teknolojisi ve Hücresel İmalat |
| 6 | Esnek İmalat Hücreleri |
| 7 | Esnek İmalat Sistemleri |
| 8 | FMS uygulamalarında göz önüne alınması gerekenler |
| 9 | FMS analizi |
| 10 | FMS analizi |
| 11 | FMS analizi |
| 12 | FMS analizi |
| 13 | FMS'ye alternatif yaklaşımlar |
| 14 | Proje sunumları |
| |
| Kaynaklar: |
| Zhou, M., & Venkatesh, K. (1999). Modeling, simulation, and control of flexible manufacturing systems: a Petri net approach. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftalık 3 saat ders. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 1 | %30 |
| Proje | 1 | %40 |
| Final Sınavı | 1 | %30 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |
| |
Dersin Program Yeterlilikleri vs. Öğrenme Kazanımları:
|
| # | Program Yeterlilikleri | Katkı |
| 1 | Temel bilim, matematik ve mühendislik bilimleri hakkında yüksek düzeyde bilgi. | 0 |
| 2 | Araştırma alanında derinlemesine bilgi sahibi olur ve en son gelişmeleri bilir. | 0 |
| 3 | Araştırma alanındaki en güncel bilgilere ulaşma yeteneği ve araştırmayı yapmak için gerekli yöntem ve becerilerde en yüksek düzeyde uzmanlık. | 0 |
| 4 | Bilim veya teknolojiye yenilik getiren yeni bir bilimsel yöntem geliştirmek veya bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulamak için kapsamlı çalışmalar yapma yeteneği. | 0 |
| 5 | Bağımsız olarak orijinal bir araştırma sürecini algılama, tasarlama, uygulama ve tamamlama yeteneği; bu süreci yönetme yeteneği. | 0 |
| 6 | Ekiplerde ve bağımsız olarak çalışma ve bir ekibi yönetme; alanındaki uzmanlarla işbirliği yapma yeteneği. | 0 |
| 7 | Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik yayınlarda yayımlayarak bilimsel ve teknolojik literatüre katkıda bulunma. | 0 |
| 8 | Öncü araştırmalar yapma ve veri toplama yeteneği, araştırmaların sonuçlarını bilimsel nesnellik ve etik sorumlulukla topluma iletebilme yeteneği. | 0 |
| 9 | Mesleğindeki fikirleri ve gelişmeleri eleştirel analiz, sentez ve değerlendirme yapma yeteneği. | 0 |
| 10 | Bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü olarak etkili iletişim kurma yeteneği; Avrupa Dil Portföyünde en azından C1 seviyesinde yabancı bir dilde yazılı, sözlü ve görsel iletişim ve tartışma kurma yeteneği. | 0 |