| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Sualtı Aracı Tasarım Mühendisliği | MECE 495 | | | 3 + 0 | 3 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Sualtı araç tipleri |
| 2. Mekanik tasarım prensipleri |
| 3. Elektriksel tasarım prensipleri |
| 4. |
| 5. Hidrodinamik ve basınç hesaplamaları |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Dersin amacı su altı araç tasarımının temellerini ve mühendislik prensiplerini vermektir. Sualtı ortamında araca etki eden pek çok parametre bulunmaktadır. Bu derste hem mekanik hem de elektronik tasarım konuları ele alınacaktır. Öğrenciler su altı araçlarının türleri, tasarım kriterleri, hesaplamaların teorik arka planı vb. hakkında bilgi sahibi olacaklardır. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Sualtı robotike giriş |
| 2 | Teori ve standartlar |
| 3 | Araç Kontrol teorisi-1 |
| 4 | Araç Kontrol teorisi-2 |
| 5 | Araç tasarımı ve kararlılık |
| 6 | Yapı ve materyaller |
| 7 | İticiler |
| 8 | Elektronik: Güç, Telemetri ve diğer özellikler-1 |
| 9 | Elektronik: Güç, Telemetri ve diğer özellikler-1 |
| 10 | Araç Algılayıcı Teorisi |
| 11 | Haberleşmeler |
| 12 | Seyrüsefer ve Kontrol |
| 13 | Taşıma Yükü-1 |
| 14 | Taşıma Yükü-2 |
| |
| Kaynaklar: |
| Robert Christ, Robert Wernli, Sr
The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles,Butterworth-Heinemann 2013, ISBN:9780080982885
|
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| Steven M. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen
Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication,Marine Advanced Technology Edu 2010, ISBN 978-0984173709
|
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Ders haftada 3 saattir. 1 final 1 vize yapılacaktır. 3 ödev verilecektir. |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %30 |
| Ödev | 3 | %30 |
| Final Sınavı | 1 | %40 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |