| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Esnek Uzuvlu Sistem Dinamiği | ME 629 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. bir katı cismin düzlemsel ve uzaysal dinamik denklemlarini çıkarabilir. |
| 2. katı cisimlerden oluşan düzlemsel ve/veya uzaysal sistemleri modelleyebilir. |
| 3. mod şekillerini kullanarak bir esnek cismin düzlemsel ve uzaysal dinamik denklemlerini çıkarabilir. |
| 4. esnek cisimlerden oluşan bir mekanik sistemin düzlemsel ve/veya uzaysal hareketlerini modelleyerek çözebilir. |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Esnek uzuvlar içeren düzlemsel ve uzaysal (üç boyutlu) mekanizma ve robot sistemleri. Rijit hareket ve deformasyon değişkenlerini kullanarak kinematik analiz. Kane denklemleri. Mod şekillerini kullanarak modelleme. Rijit hareket ve mod değişkenleri arasındaki etkileşimler. Esnek cisimlerin atalet özellikleri. Esnek uzuvlu mekanik sistemlerin düzlemsel ve uzaysal dinamik modellemesi ve çözümü.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Dinamik analiz için enerji yöntemleri |
| 2 | Dinamik analiz için enerji yöntemleri |
| 3 | Koordinat transformasyonları |
| 4 | Bir katı cismin düzlesel hareket denklemleri |
| 5 | Bir katı cismin uzaysal hareket denklemlari |
| 6 | Katı uzuvlu mekanik sistemlerin dinamiği |
| 7 | Esnek cisimlerin deformasyon modellemesi |
| 8 | Eksenel, bükülme ve burulma mod şekilleri |
| 9 | Bir esnek cismin düzlemsel hareket denklemleri |
| 10 | Bir esnek cismin uzaysal hareket denklemleri |
| 11 | Rijit-esnek hareket iletişimleri |
| 12 | Esnek uzuvlu mekanik sistemlerin dinamiği |
| 13 | Örnek mekanik sistemler |
| 14 | Dinamik denklemlerin çözümü |
| |
| Kaynaklar: |
| Ders notları |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %35 |
| Final sınavı | 1 | %45 |
| Ödev | 4 | %20 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |