PROGRAMI
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Ders AdıKoduVerildiği YılVerildiği YarıyılSüresi (T+U)Yerel KredisiAKTS Kredisi
Uzaysal ve Analitik DinamikME 624593 + 037,50
 
Ders Bilgileri
Dersin Öğretim Diliİngilizce
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli
Dersin Veriliş BiçimiYüz Yüze
 
Dersin Öğrenme Kazanımları:

Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
1. rotasyon matrisini, Euler açılarını ve göreceli hız ve ivme ilişkilerini bilir
2. bir katı cismin uzaysal kinematiğini modelleyip analiz edebilir
3. Newton-Euler denklemlerini kullanarak katı cisimlerden oluşan bir sistemi modelleyip analiz edebilir
4. analitik dinamik yöntemleri ile katı cisimlerden oluşan bir sistemi modelleyip analiz edebilir
 
Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken DerslerYok
Daha Önce Alınmış Olması Önerilen DerslerYok
 
Dersin Tanımı:

Uzaysal (üç boyutlu) kinematik. Rotasyon matrisi. Rotasyonun açı-eksen tarifi. Göreceli hız ve ivme. Newton-Euler denklemleri. Atalet tensörü. Rijit cisim uzaysal dinamiği. Jiroskopik etkiler. Virtüel iş yöntemi. Hamilton prensibi. Lagrange denklemleri. Holonomik olmayan kısıtlar. Kısıtlı sistemler için Lagrange denklemleri.
 
Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı):
 
HaftaKonu
1Düzlemsel kinematik gözden geçirme
2Uzaysal kinematik-rotasyon matrisleri
3Uzaysal kinematik-Euler açıları
4Uzaysal kinematik-göreceli açısal hız ve ivme ilişkileri
5Uzaysal kinematik-göreceli hız ve ivme ilişkileri
6Newton dinamiği gözden geçirme
7Atalet tensörü
8Newton-Euler denklemleri
9Katı cisimlerden oluşan sistemlerin uzaysal dinamik denklemleri
10Jiroskop ve başka örnekler
11Analytical Dynamics-Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler
12Analytical Dynamics-Virtüel iş prensibi
13Analytical Dynamics-Lagrange denklemleri
14Analytical Dynamics-Kısıtları olan sistemler
 
Kaynaklar:
Ders notları
 
Diğer Kaynaklar:
-
 
Öğretim Yöntem ve Teknikleri:
 
 
Değerlendirme Sistemi:
YöntemAdetKatkı (%)
Ara sınav2%50
Final sınavı1%35
Ödev5%15
 
Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu?
Gerektirmiyor