| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Kontrol Sistemleri | EE 301 | 3 | 1 | 3 + 2 | 4 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Belirsiz |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Fiziksel sistem ile matematiksel model arasındaki ilişkiyi anlamak |
| 2. Frekans ve zaman alanı analizlerini öğrenmek |
| 3. Doğrusal geri besleme sistemlerinin kararlılığını anlamak |
| 4. Frekans tepkisini, bant genişliğini ve kararlılık marjlarını anlamak |
| 5. Temel tasarım isterlerini anlamak |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, kontrol tasarımında gerekli olan ana araçlar ve kavramlara bir giriş sağlar: LTI sistemleri kavramları, transfer fonksiyonları, kutuplar, sıfırlar, kararlılık, Laplace Dönüşümü, son ve başlangıç ??değer teoremleri, Residue teoremi, blok diyagram cebiri, açık / kapalı döngü sistemler, zaman ve frekans tepkileri, bant genişliği, kök yer eğrisi, Bode grafikleri, Nyquist grafikleri, kutup yerleştirme yoluyla kontrol sistemi tasarımı. |
| |
Üretken Yapay Zeka Kullanımı:
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Giriş: Büyük Resim, Açık ve Kapalı Döngü Sistemleri, Geribesleme Kavramı |
| 2 | Karmaşık Değişkenler ve Laplace Dönüşümüne Giriş |
| 3 | Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Analizi |
| 4 | Birinci ve İkinci Derece Sistemler |
| 5 | Frekans Cevabı: Transfer Fonksiyonu Yöntemi |
| 6 | Açık ve Kapalı Çevrim Sistemler, Kapalı Çevrim Transfer Fonksiyonları |
| 7 | Blok Diyagramlar ve Blok Diyagram Cebiri |
| 8 | Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrol Tasarımına Giriş |
| 9 | Dinamik Sistemlerin Frekans Cevabı: Bode Grafikleri |
| 10 | Dinamik Sistemlerin Frekans Cevabı: Kararlılık Marjları |
| 11 | Köklerin yer Eğrisi Grafikleri |
| 12 | Köklerin yer Eğrisi Grafikleri |
| 13 | Yüksek Frekans Dinamiklerinin ve Gecikmenin Etkisi |
| 14 | Kutup Sıfır Sadeleştirmesi |
| |
| Kaynaklar: |
| Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering", Pearson, 2009, ISBN: 0136156738.
Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, "Modern Control Systems", Pearson, 2016, ISBN: 0134407628.
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Prentice Hall, 2009, ISBN: 0136019692. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 2 saat ders
Haftada 2 saat laboratuvar |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara Sınav | 1 | %35 |
| Laboratuvar | 5 | %15 |
| Final Sınavı | 1 | %50 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |
| |
Dersin AKTS İş Yükü:
|
| # | Aktivite | Adet | Süre (Saat) | İş Yükü |
| 1 | Derslere Katılım (haftalık bazda) | 14 | 2,00 | 28,00 |
| 2 | Laboratuvarlara/Derslere Katılım (haftalık bazda) | 14 | 2,00 | 28,00 |
| 3 | Notların önceden hazırlanması ve son haline getirilmesi (haftalık bazda) | 14 | 1,00 | 14,00 |
| 4 | İlgili materyalin toplanması ve seçilmesi (bir kez) | 1 | 3,00 | 3,00 |
| 5 | İlgili materyalin kendi kendine incelenmesi (haftalık bazda) | 14 | 1,00 | 14,00 |
| 6 | Ev ödevleri | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 7 | Sınavlara Hazırlık | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 8 | Ara Sınavlara Hazırlık (Sınavların süresi dahil) | 1 | 19,00 | 19,00 |
| 9 | Dönem Ödevi/Vaka Çalışması Raporunun Hazırlanması (sözlü sunum dahil) | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 10 | Dönem Projesi/Saha Çalışması Raporunun Hazırlanması (sözlü sunum dahil) | 0 | 0,00 | 0,00 |
| 11 | Final Sınavına Hazırlık (sınav süresi dahil) | 1 | 19,00 | 19,00 |
| |
Dersin Program Yeterlilikleri vs. Öğrenme Kazanımları:
|
| # | Program Yeterlilikleri | Katkı (0-4) |
| 1 | Matematik, fen bilimleri, temel mühendislik, bilgisayar tabanlı hesaplama ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda bilgi sahibi olma. | 4 |
| 2 | Bu bilgileri karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. | 3 |
| 3 | Karmaşık mühendislik problemlerini; temel bilim, matematik ve mühendislik bilgilerini kullanarak ve ele alınan problemle ilgili BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçlarını gözeterek tanımlama, formüle etme ve analiz becerisi. | 2 |
| 4 | Karmaşık mühendislik problemlerine yaratıcı çözümler tasarlama becerisi. | 2 |
| 5 | Karmaşık sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtları ve koşulları gözeterek, mevcut ve gelecekteki gereksinimleri karşılayacak biçimde tasarlama becerisi. | 2 |
| 6 | Karmaşık mühendislik problemlerinin analizi ve çözümüne yönelik, tahmin ve modelleme de dâhil olmak üzere, uygun teknikleri, kaynakları ve modern mühendislik ve bilişim araçlarını, sınırlamalarının da farkında olarak seçme ve kullanma becerisi. | 1 |
| 7 | Karmaşık mühendislik problemlerinin incelenmesi için literatür araştırması, deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama dahil, araştırma yöntemlerini kullanma becerisi. | 1 |
| 8 | Mühendislik uygulamalarının BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları kapsamında topluma, sağlık ve güvenliğe, ekonomiye, sürdürülebilirlik ve çevreye etkileri hakkında bilgi sahibi olma. | 1 |
| 9 | Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | 1 |
| 10 | Mühendislik meslek ilkelerine uygun davranma ve etik sorumluluk hakkında bilgi sahibi olma. | 0 |
| 11 | Hiçbir konuda ayrımcılık yapmadan, tarafsız davranma ve çeşitliliği kapsayıcı olma konularında farkındalık sahibi olma. | 0 |
| 12 | Bireysel olarak ve disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (yüz yüze, uzaktan veya karma) takım üyesi veya lideri olarak etkin biçimde çalışabilme becerisi. | 0 |
| 13 | Hedef kitlenin çeşitli farklılıklarını (eğitim, dil, meslek gibi) dikkate alarak, teknik konularda sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi. | 0 |
| 14 | Proje yönetimi, ekonomik yapılabilirlik analizi gibi iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibi olma. | 0 |
| 15 | Girişimcilik ve yenilikçilik konusunda farkındalık sahibi olma. | 0 |
| 16 | Bağımsız ve sürekli öğrenebilme, yeni ve gelişmekte olan teknolojilere uyum sağlayabilme ve teknolojik değişimlerle ilgili sorgulayıcı düşünebilmeyi kapsayan yaşam boyu öğrenme becerisi. | 0 |