| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Kontrol Sistemleri | EE 301 | 3 | 1 | 3 + 2 | 4 | 5,00 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Belirsiz |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. Fiziksel sistem ile matematiksel model arasındaki ilişkiyi anlamak |
| 2. Frekans ve zaman alanı analizlerini öğrenmek |
| 3. Doğrusal geri besleme sistemlerinin kararlılığını anlamak |
| 4. Frekans tepkisini, bant genişliğini ve kararlılık marjlarını anlamak |
| 5. Temel tasarım isterlerini anlamak |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Bu ders, kontrol tasarımında gerekli olan ana araçlar ve kavramlara bir giriş sağlar: LTI sistemleri kavramları, transfer fonksiyonları, kutuplar, sıfırlar, kararlılık, Laplace Dönüşümü, son ve başlangıç ??değer teoremleri, Residue teoremi, blok diyagram cebiri, açık / kapalı döngü sistemler, zaman ve frekans tepkileri, bant genişliği, kök yer eğrisi, Bode grafikleri, Nyquist grafikleri, kutup yerleştirme yoluyla kontrol sistemi tasarımı. |
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Giriş: Büyük Resim, Açık ve Kapalı Döngü Sistemleri, Geribesleme Kavramı |
| 2 | Karmaşık Değişkenler ve Laplace Dönüşümüne Giriş |
| 3 | Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Analizi |
| 4 | Birinci ve İkinci Derece Sistemler |
| 5 | Frekans Cevabı: Transfer Fonksiyonu Yöntemi |
| 6 | Açık ve Kapalı Çevrim Sistemler, Kapalı Çevrim Transfer Fonksiyonları |
| 7 | Blok Diyagramlar ve Blok Diyagram Cebiri |
| 8 | Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrol Tasarımına Giriş |
| 9 | Dinamik Sistemlerin Frekans Cevabı: Bode Grafikleri |
| 10 | Dinamik Sistemlerin Frekans Cevabı: Kararlılık Marjları |
| 11 | Köklerin yer Eğrisi Grafikleri |
| 12 | Köklerin yer Eğrisi Grafikleri |
| 13 | Yüksek Frekans Dinamiklerinin ve Gecikmenin Etkisi |
| 14 | Kutup Sıfır Sadeleştirmesi |
| |
| Kaynaklar: |
| Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering", Pearson, 2009, ISBN: 0136156738.
Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, "Modern Control Systems", Pearson, 2016, ISBN: 0134407628.
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Prentice Hall, 2009, ISBN: 0136019692. |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada 3 saat ders
Haftada 2 saat laboratuvar |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 1 | %35 |
| Laboratuvar | 5 | %15 |
| Final Sınavı | 1 | %50 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |