| Ders Adı | Kodu | Verildiği Yıl | Verildiği Yarıyıl | Süresi (T+U) | Yerel Kredisi | AKTS Kredisi |
| Uzaysal ve Analitik Dinamik | ME 624 | 5 | 9 | 3 + 0 | 3 | 7,50 |
| |
| Ders Bilgileri |
| Dersin Öğretim Dili | İngilizce |
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
| |
Dersin Öğrenme Kazanımları:
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
| 1. rotasyon matrisini, Euler açılarını ve göreceli hız ve ivme ilişkilerini bilir |
| 2. bir katı cismin uzaysal kinematiğini modelleyip analiz edebilir |
| 3. Newton-Euler denklemlerini kullanarak katı cisimlerden oluşan bir sistemi modelleyip analiz edebilir |
| 4. analitik dinamik yöntemleri ile katı cisimlerden oluşan bir sistemi modelleyip analiz edebilir |
| |
| Dersin Önkoşulları ve Birlikte Alınması Gereken Dersler | Yok |
| Daha Önce Alınmış Olması Önerilen Dersler | Yok |
| |
Dersin Tanımı:
Uzaysal (üç boyutlu) kinematik. Rotasyon matrisi. Rotasyonun açı-eksen tarifi. Göreceli hız ve ivme. Newton-Euler denklemleri. Atalet tensörü. Rijit cisim uzaysal dinamiği. Jiroskopik etkiler. Virtüel iş yöntemi. Hamilton prensibi. Lagrange denklemleri. Holonomik olmayan kısıtlar. Kısıtlı sistemler için Lagrange denklemleri.
|
| |
| Dersin İçeriği (Haftalık Konu Dağılımı): |
| |
| Hafta | Konu |
| 1 | Düzlemsel kinematik gözden geçirme |
| 2 | Uzaysal kinematik-rotasyon matrisleri |
| 3 | Uzaysal kinematik-Euler açıları |
| 4 | Uzaysal kinematik-göreceli açısal hız ve ivme ilişkileri |
| 5 | Uzaysal kinematik-göreceli hız ve ivme ilişkileri |
| 6 | Newton dinamiği gözden geçirme |
| 7 | Atalet tensörü |
| 8 | Newton-Euler denklemleri |
| 9 | Katı cisimlerden oluşan sistemlerin uzaysal dinamik denklemleri |
| 10 | Jiroskop ve başka örnekler |
| 11 | Analytical Dynamics-Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler |
| 12 | Analytical Dynamics-Virtüel iş prensibi |
| 13 | Analytical Dynamics-Lagrange denklemleri |
| 14 | Analytical Dynamics-Kısıtları olan sistemler |
| |
| Kaynaklar: |
| Ders notları |
| |
| Diğer Kaynaklar: |
| - |
| |
| Öğretim Yöntem ve Teknikleri: |
| Haftada üç saat ders ve ödevler |
| |
| Değerlendirme Sistemi: |
| Yöntem | Adet | Katkı (%) |
| Ara sınav | 2 | %50 |
| Final Sınavı | 1 | %35 |
| Ödev | 5 | %15 |
| |
| Ders İşbaşı Eğitimi (iş yerinde eğitim) Gerektiriyor mu? |
| Gerektirmiyor |